Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Preklapljanje poceni optične miške v robotski odometer

John Graham-Cumming (JGC), avtor knjige The Geek Atlas, je pisal, da nam sporoči zabavno konverzijo s poceni optično miško:

Za majhen projekt robota, na katerem delam, sem potreboval način za merjenje napredka robota po tleh. Obstajajo različne možnosti, kot so: uporaba koračnih motorjev (draga in recikliranje nekaterih starih neprekinjenih servomotorjev), dodajanje dajalnika na kolesa (za to bi morali kupiti nekaj delov) ali uporabiti optični senzor za miško.

Imel sem res staro optično miško PS / 2, ki leži okoli in vsebuje optični senzor MCS-12085, ki ima dokaj preprost serijski vmesnik, primeren za povezavo z mikrokrmilnikom. V notranjosti sta dve ločeni področji komponent. Desno na zgornji sliki so vmesniški čipi PS / 2 in štirje lepi dodatki, ki sem jih zapustil za kasnejšo uporabo (tri mikrostikala in kvadraturni dajalnik)…

To je odličen primer preoblikovanja nečesa, kar bi sicer šlo na odlagališče; Poleg tega je JGC objavil nekaj kode, ki jo lahko uporabite kot vmesnik Arduino za senzor optične miške. Na njegovem blogu preberite vse o njegovi spremembi.


Geek-atlas 128 Kraji, kjer znanost in tehnologija živijo Zgodovina znanosti je povsod okoli nas, če veste, kje iskati. S tem edinstvenim vodičem potnika boste spoznali 128 destinacij po vsem svetu, kjer so se zgodila odkritja v znanosti, matematiki ali tehnologiji ali se dogajajo zdaj. Potujte v München, kjer si boste ogledali največji muzej znanosti v svetu, opazujte Foucaultovo nihalo, ki se niha v Parizu, razmislite o potomcu Newtonove jablane na Trinity College v Cambridgeu in še več.

Delež

Pustite Komentar