Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Čezatlantski Drone odpelje v morje

Španija ali bankrot.

O letalskih dronovih smo govorili kar nekaj o MAKE, toda včeraj, 26. avgusta, je bil navtični drone, ki so ustvarjale zgodovino.

Leta 2010 je skupina otrok na univerzi začela delati na robotskem motornem čolnu brez posadke, ki bi lahko prečkal Atlantik od Rhode Islanda do Španije. Zakaj? Ker je robotski čoln, da so motorji okoli ribnika ali jezera hladni, tisti, ki lahko prečka ocean, je navdih za vse.

Skupino sestavljajo Dylan Rodriguez (inženiring, Worcester Polytechnic Institute), Dan Flanigan (gradbeništvo, Univerza Bucknell), Max Kramers (strojništvo, University of Rhode Island), Ken Muller (strojništvo, Worcester Polytechnic), Brendan Prior (liberalni) študije, Endicott College), Mike Flanigan (vesoljska tehnika, Notre Dame) in David Pimental (računalništvo, severovzhodna).

Začeli so z gradnjo končne različice svoje ladje, imenovane Scout, aprila 2012. Začela se je 24. avgusta, posadka pa je že prelomila rekordno razdaljo, ki jo je prepotovala avtonomna čezatlantska plovila. Scout je včeraj zvečer prepotoval 100 milj na morje. Presegli so prejšnji rekord okoli 60 milj, ki ga je postavila ekipa z Univerze Aberystwyth v 2010 Microtransat Challenge.

Člani posadke prevažajo skavt za test

Sprva je posadka želela, da bi plovilo na sončni pogon začelo svoje potovanje že prej poleti, da bi kar najbolje izkoristilo dolge sončne dni. Bili so pripravljeni za izstrelitev s točke na Rhode Islandu 29. junija in so se prvič poskusili. Slabo vreme je preprečilo Scoutu, da bi lahko zbral dovolj moči, da bi se iztekel na morje. Namesto, da bi tvegali, da bo plovilo umilo na obali, je posadka zbrala Scouta, da bi poskusila znova.

Drugi poskus je bil onemogočen zaradi okvarjenega servo krmila. Če vam ne uspe, poskusite znova. Scout je bil uspešno lansiran ob tretjem poskusu v zgodnjih sobotah zjutraj 24. avgusta.

Transatlantski projekt Scout ima zelo lepo funkcijo, ki vam omogoča, da iz računalnika ali mobilne naprave spremljate napredek Scouta.Na strani samodejno osveževanje, kot je lepilo, sem se zaljubil, saj sem ta teden izvedel za projekt.

Izvidniški transatlantski sledilec

Posadka se je ukvarjala z vsemi tveganji, ki si jih predstavljajo. Trup je bil zasnovan tako, da je močan, vendar lahek, ojačan z več trdnimi pregradami. Povečali so število sončnih celic, ki so jih lahko namestili, tako da so odstranili aluminijaste okvirje, in nagnili krov, da se soočijo proti jugu, da bi bili bolj izpostavljeni soncu. Ko je napajanje nizko, Scout vstopi v način premikanja z nizko porabo energije za varčevanje z baterijami. Mikro krmilnik Arduino Mega upravlja z navigacijo, druga Mega pa upravlja senzorje in komunikacije prek satelitskega oddajnika. Programska oprema se ponastavi vsakih 12 ur, da se izogne ​​nadležnim puščanjem spomina ali poškodbam zaradi dolgotrajne uporabe. Tehtana kobilica bo premaknila čoln, če se bo prevrnila. Čoln je tako tesen, kot bi lahko, vendar je opremljen tudi s kalužnimi črpalkami.

Pot je bila načrtovana za prečkanje ladijskih prog pod pravim kotom, kar zmanjšuje možnosti trčenja. Načrtovali so, da bodo skavtsko jugo pripeljali v zalivski tok in čim prej prečkali Atlantik. Dlje ko potovanje traja, več možnosti obstaja, da bo nekaj šlo narobe.

Čeprav je posadka trdo delala, da je preizkusila in ponovno testirala sistem, je Murphy uspelo vrniti eno presenečenje. Scout je vključeval kodo, da bi se izognili temu, da bi se vrnili na točko, ki jo je peljala mimo v načinu drift. Namesto tega je koda povzročila, da je Scout zaobšel večino načrtovanih točk. Posadka je analizirala napako in razumela, kaj se je zgodilo. Verjamejo, da Scout zdaj pluje v točko 44, blizu obale Španije. Ko skavt doseže to točko, se mora normalno nadaljevati skozi zadnjih šestnajst točk do obal Sanlucar de Barrameda v Španiji, kjer je Kolumb začel svojo drugo potovanje v Novi svet.

Ta projekt ni nastal kot raziskava za nekatere korporacije ali vlado. Ni bilo namenjeno zmagi na tekmovanju ali šolskem projektu. Ti fantje so zgradili skavtstvo, ker so želeli, in jim niso pustili ničesar ustaviti. Na začetku je ena od šol zavrnila zahtevo po laboratorijskih prostorih za projekt. Zaradi pravnih pomislekov so rekli. Posadka ni bila spregledana. Opravili so lastne raziskave in se posvetovali z družinskim prijateljem z izkušnjami na področju pomorskega prava in se odločili nadaljevati.

Scout je stalo okoli 6.000 dolarjev. To ni veliko denarja, kot gre za to vrsto projekta, ampak kar nekaj, da bi ga pripravili, če ne boste imeli pomoči. Posadka je bila zelo zadovoljna s svojim glavnim sponzorjem, distributerji Jamestown, družinskim podjetjem za oskrbo z morjem in gradnjo. Obstaja tudi veliko navdušenih posameznikov, ki so podarili denar ali pa so poskrbeli za posadko na njihovi Facebook strani.

Skozi mnogo, veliko ur dela so zgradili čoln, ki je do sedaj uspel tam, kjer so drugi propadli. Kljub številnim tehničnim izzivom je ekipa vztrajala. Imeli so celo manjšo vožnjo z lokalno policijo, medtem ko so ponoči preizkušali Scouta. Več mladostnikov, ki so ponoči obešali na doku, je morda izgledalo sumljivo in policija ni bila naklonjena verjeti svoji zgodbi o robotiziranem čolnu, ki je skoraj nevidno plaval v vodi. Bi lahko? Na srečo so lahko pokazali, kako se je policijska skavtska modra lučka premikala in pojasnila, da se bo čoln brez posadke vrnil v pristanišče v petnajstih minutah. Policija se ni trudila, da bi čakala in jih pustila.

Zdaj, ko je Scout na morju, ekipa nima kaj storiti, le paziti in čakati. Nobenega načina ni, da bi naredili skavtske ukaze, zato je to samo Scoutovo programiranje, sistemi in trup proti oceanu. Scoutovo potovanje lahko traja približno tri mesece, vendar bo ekipa lahko naredila veliko boljše napovedi s časom in več zbranih podatkov.

Prepričani so, da bo Scout dosegel svoj cilj, a tudi če to ni, so že uspeli. Če skavt ne uspe, bodo zgradili novo ladjo in jo bolje izkoristili s tem, kar so se prvič naučili. Medtem bodo z ostalimi še naprej gledali http://www.gotransat.com/tracking/.

Delež

Pustite Komentar