Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Priročnik za letenje: Ali morate in kaj storiti za novega pilota Dronov

Čestitamo! Imate drona ta praznik. Kaj pa zdaj?

Prva stvar: spoznajte, kako varno in odgovorno pilotirati vaše novo letalo. Sledite tem bistvenim pravilom, smernicam in kontrolnim seznamom - izvlečite in posodobite iz našega novega Znamka: knjiga, Prvi koraki z Drones - in dovolite, da FAA (in sosedje) skrbi za nekoga drugega, medtem ko uživate v poletih. Naša knjiga vam pokaže, kako zgraditi in leteti z majhnim quadcoptorjem, ki je popoln začetni komplet za ambiciozne aerialiste!

Little Dipper quadcopter v popolni zasedbi

Predvsem je varnost

Obstaja razlog, da v našem vsakodnevnem življenju tako pogosto slišimo izraz »varnost« tako pogosto: to, kar lahko, da bi zaščitili dobro počutje sebe in drugih, je pomembnejše kot katerikoli del opreme ali naloge, ki jo je treba dokončati. Izgradnja in letenje ročno zgrajenih malih UAV varno in odgovorno bo zagotovilo vašo nadaljnjo sposobnost, da sodelujejo v tem prizadevanju za dolgo časa. Tisti, ki vztrajajo pri gradnji in letenju malih UAV-jev, razumejo, kako pomembna je varnost. S tem spoštujejo in zastopajo vzorčno letalo in skupnost UAV kot celoto.

Ob upoštevanju teh konceptov je sodelovanje v letalski robotiki izjemen način za učenje ali pridobivanje discipline. Morate se posvetiti temu, da ste pozorni na dosledno opravljanje vsega, kar je potrebno, da bi na najboljši način ustvarili uspešne in varne rezultate na vse možne načine.

Usposabljanje in izobraževanje

Velik del ohranjanja varnosti med raziskovanjem multirotorjev se čim bolj uči o njihovi tehnologiji in potencialnih tveganjih. Novi napredki v tehnologiji malih UAV na področju avtonomnega nadzora in varnosti se ves čas razvijajo, zato da lahko ostanete na tekočem s temi dogodki, bodo vaši leti varni. Vendar pa ne priporočamo, da se zanašamo na avtomatizirane načine nadzora letenja. Način GPS zaklepanja in stabilizacije sta fantastični funkciji, vendar če katera koli oprema ne pošilja ali sprejema ukazov, odgovorni operater ve, kako prevzeti ročno letenje svojih letal. Ni nadomestka za izgradnjo lastnega nivoja znanja o vsebini, izkušnjah in praksi časa »na palicah«.

Ključna pravila o varnosti letenja

Varen in odgovoren let bi moral biti vedno vaša skrb št. 1, ko se pripravljate na vzlet v zrak. Seznanite se z naslednjimi elementi in na poti do skupne rabe z okolico:

  • Vedno letite pod 400 čevljev. Letala v polnem obsegu letijo nad 500 metrov. To ustvarja 100-metrski varovalni pas v zračnem prostoru med zrakoplovi s posadko in brez posadke.
  • Poletite letalo v vidnem polju (LOS). To pomeni, da si lahko ves čas ogledate svoje letalo, ko ga upravljate. Iz naših izkušenj gledamo na vaše letalo v isti smeri kot sonce, kar otežuje vidljivost. Pomislite na čas dneva in želeno smer, kjer boste nameščeni. Barvno podvozje ali LED luči pomagajo pri prepoznavanju sprednje in zadnje strani multirotorja, kar pripomore k ohranjanju vaše orientacije. Glej opombo pod tem oddelkom o varnem letenju s FPV očali.
  • Pridružite se lokalnemu klubu za UAV ali navdušence modelov zrakoplovov. Če to ni mogoče na vašem območju, ustvarite lastno skupino MeetUp, kjer boste razpravljali o varnem in odgovornem razvoju o najboljših praksah letenja UAV.
  • Nikoli ne letite na razdalji petih milj od katerega koli letališča, znotraj treh milj velikih stadionov med uro pred in po dogodkih, in ne sploh v nacionalnih parkih ali vojaških bazah. Oglejte si ta interaktivni zemljevid, ki določa območja prepovedi letenja.

  • Vzemite lekcijo za letenje. To bo pomagalo okrepiti načela letenja in omogočilo vam bo, da boste z navigacijskim zračnim prostorom z vidika celotnega pilotnega območja. Morda boste lahko našli tudi lokalni tečaj o upravljanju majhnih brezpilotnih letal.
  • Vedno preverite opremo, da se pred vsakim letom prepričate, ali je vsaka komponenta v ustreznem stanju.
  • Naredi to za zabavo! Ne letite v komercialne namene brez dovoljenja FAA. Preden bi se to zgodilo, bi morali imeti dolgoletne izkušnje. Zavarovanje na vašem letalu ni potrebno za rekreacijsko uporabo, vendar je to dobra ideja. Če se pridružite letalskemu klubu AMA, je v članstvo vključeno omejeno zavarovalno kritje. Zavarovanje je zahteva za komercialno uporabo.
  • Nikoli ne letite nepremišljeno. Ne samo, da je nevarno in nespoštljivo do ljudi in premoženja na tem območju, temveč se vam lahko izda citat in velika denarna kazen. Letite varno.

Pogled prve osebe

Mnogi ljubitelji multirotorja radi gledajo v prvi osebi (FPV) z uporabo video očal, ki pilotu daje občutek, da sedi v pilotski kabini. Majhna kamera, nameščena na sprednji strani UAV, omogoča pogled v realnem času z vidika drona. FPV let hitro raste v priljubljenosti zaradi organiziranega, tekmovalnega minidrone dirkanja. Nekaj ​​nasvetov:

  • Pripeljite prijatelja, da deluje kot opazovalec. Potrebujete nekoga, ki bo vaš drugi sklop oči, da bo policija vidna in vas bo opozorila na vse, kar lahko moti vašo pot leta.
  • Jasno sporočite, kateri video kanal / frekvenco uporabljate s katerim koli drugim FPV letaki v bližini, da se izognete motnjam v vašem sprejemu in vidljivosti.
  • Pojdite na široko odprto, osamljeno lokacijo, stran od ljudi, lastnine, cest in električnih vodov.
  • Izogibajte se pripeljanju otrok ali hišnih ljubljenčkov v območje letenja FPV, ker lahko nezavedno vnesejo vašo pot leta.
  • Upoštevajte vse druge varnostne smernice, opisane v prejšnjem razdelku.

Kje in kdaj leteti

Načrtovanje je pomemben korak v varnem, uspešnem letu. Obstaja izgovor: Ne načrtujte, načrtujte, da ne uspe. Obstaja veliko stvari, ki jih je treba razmisliti pred prvim letom in vsakim poletom. Uporabljamo kontrolni seznam pred letom, da bi bili prepričani, da smo opravili vse funkcije, ki so potrebne za našo načrtovano misijo. Svojo priljubljeno aplikacijo za produktivnost lahko uporabite za ustvarjanje lastnega kontrolnega seznama pred poletom. Veliko jih je na voljo v spletnih trgovinah aplikacij. Aplikacija seznama opravil, ki smo jo uživali, je Wunderlist. Lahko se sinhronizira na več platformah. Prav tako je brezplačna, kar je lepo. V naslednjem razdelku si oglejte posebne informacije, ki jih boste morda želeli vključiti v kontrolni seznam pred preverjanjem poletov.

Prav tako radi uporabljamo funkcijo 3D v programih Apple Maps za načrtovanje naših misij. Ogledate si lahko perspektivo, ki je zelo blizu tistemu, kar hočete doseči med letom. Tudi čas dneva in funkcije osvetlitve so lahko za vas pomembne, če ne iz drugih razlogov, kot da zagotovite, da ne gledate naravnost v sonce, medtem ko vizualno sledite svojim UAV.

Najboljši način za prepoznavanje morebitnih tveganj je osebno. Radi bi obiskali lokacijo vnaprej, da bi videli, če je dovolj prostora, in če lokacija predstavlja morebitne nevarnosti. Razvijte načrt za čim boljše zmanjšanje tveganj v takšni meri, da je sprejemljiv za vse, ki so vključeni v območje letenja. Verjetno boste morali dobiti dovoljenje ali vsaj dovoljenje za letenje na območju, tudi če se zdi, da je prazno polje. Če imate lastno zelo veliko dvorišče, imate idealno postavitev za stresne prostore, redni prostor za vadbo, če je pet ali več navtičnih milj od katerega koli večjega letališča. Nazadnje, v ZDA so nacionalni parki (v času pisanja tega dokumenta) obravnavali območja prepovedi letenja. Upamo, da se bo to v prihodnosti spremenilo. Upamo, da bomo vsaj uvedli postopke za letalske fotografe za pridobitev dovoljenja za dostop do nacionalnih parkov v skladu s pravili Službe za nacionalne parke.

Kontrolni seznam pred tiskom in informacije o dnevniku letenja

Tako kot pri zrakoplovih polne velikosti so kontrolni seznami pred letom in dnevniki letenja bistveni za vzdrževanje varnega letala in okolja za letenje. Bodite prepričani:

  • Datum in čas.
  • Določena lokacija in varno območje za vzlet / pristanek.
  • Operaterji in vsi člani letalske ekipe, kot so opazovalci ali upravljavci kamer.
  • Vse povezave ožičenja in strojne opreme so varne.
  • Letala, radio in kanal, načini letenja / nastavitve.
  • Uporabljeni propelerji in baterije. Radi bi označili in sledili uporabi vsake baterije.
  • GPS: Število zaklenjenih satelitov.
  • Vreme, smer sonca, smer vetra in hitrost. Največja varna hitrost vetra je odvisna od teže in oblike vašega letala. Na primer, Little Dipper je zelo lahka na dva funta, zato je najbolje, da letijo pod 10 milj na uro. Težji multirotorji lahko obvladajo močnejši veter. Izogibajte se tudi padavinam. Voda in elektronika se ne mešata dobro.
  • Namen / predmet, poslanstvo in kontaktna oseba.
  • Potencialne nevarnosti in načrt ravnanja z njimi.
  • Dosežena višina / hitrost.
  • Payload varno - najbolje, da začnete brez tovora.
  • Nastavitve kamere in pomnilniška kartica z razpoložljivim prostorom.
  • Dolžina leta in opažanja - ali je prišlo do nepravilnosti glede opreme ali izkušenj?

Poskusite svoje najboljše, da odletite od nekoga, vendar je včasih težko izogibati se vsaki osebi. Če so med letom prisotni gledalci, vzpostavite varno območje vzleta in pristanka. Držimo najmanj 30 metrov med našimi UAV in katerokoli osebo ali stvarjo.Želimo uporabiti varnostne stožce za označitev našega območja varne cone. Uporabite lahko tudi veliko veliko tarp s stožci, ki tehtajo v kotih. Tarp lahko zadrži umazanijo iz občutljive elektronike vašega UAV. Ustvarjanje fizične varnostne linije z vrvjo, palicami, barvo ali praškom za podloge je odličen način, da gledalce zadržite v zalivu.

Če imate s seboj opazovalca, naj se z njo pogovori z ljudmi v bližini, da jim sporočijo, kaj počnete, da usmerite gledalce, da se izogibajo območju letenja, in da se vedno zavedate, kje je UAV. Ne pozabite, da letenje v bližini velikih stadionov z množico na tribunah prepoveduje FAA eno uro pred in eno uro po načrtovanem dogodku (kot tudi med samim dogodkom, seveda).

Vedno imejte varnostno območje okoli letala med vzletom in pristankom.

Aktivno pazite na kable v območju letenja. Električni vodi v zraku in celo ohlapni kabli na tleh so lahko med letenjem zelo nevarni. Raztegnjene drevesne veje, svetlobni drogovi in ​​arhitekturne značilnosti lahko prav tako predstavljajo grožnjo. Ohranjanje oddaljenosti in njihovo popolno izogibanje je edini način, da se popolnoma izognete tveganju, povezanim s temi vrstami stvari.

Pregled zrakoplovov

Predpostavke lahko vodijo do velike napake. Nikoli ne predvidevajte, da vse na vašem multirotorju deluje odlično, ker ste včeraj videli, da je letel brezhiben. Pred vsakim letom vedno preverite sistem. Testiranje je zagotovo konstanta v tem hobiju. Podrobnejši pregled z rednim rednim vzdrževanjem, skupaj s spremljajočo dokumentacijo, je prav tako dobra ideja.

Preverite motorje in nastavitve brez propelerjev. Nazadnje dodajte propelerje, se umaknite in opravite preskus s pospeševanjem. Če opazite kaj narobe, ali če ste karkoli popravili, spremenite dokument na kraju samem.

Preglejte postopke za baterije, vključno z njihovo starostjo, načinom ravnanja in shranjevanjem ter ali so nedotaknjeni ali imajo neuporabljeno porabo, kar lahko vpliva na LiPo baterije. Prepričajte se, da jih boste odgovorno uporabljali, shranjevali in odlagali. Poiščite vaš lokalni center za odlaganje, ki lahko sprejme uporabljene LiPo baterije. Razumite, da je uporaba LiPo baterije lahko nevarna in zahteva vašo disciplinirano pozornost. V vsakem primeru morate imeti pri roki gasilni aparat.

Dnevniki letenja in vzdrževanja

Večino istih informacij s kontrolnega seznama pred poletom lahko uporabite za ustvarjanje dnevnika letenja. Pomembno je dokumentirati vsak vaš let. To vam pomaga izboljšati svojo zgradbo UAV in zmogljivost letenja, tako da prepoznate vzorce podatkov, ki jih zberete. Dodatna prednost vodenja dnevnika letenja je, da če ste sposobni pokazati dosledno proaktivno prizadevanje, da vedno letite z varnostjo kot prednostno nalogo, boste bolje, če se vaši motivi med letenjem kdaj vprašajo.

Poleg dnevnika letenja priporočamo tudi vodenje ločenega dnevnika vzdrževanja za gradnjo (-e) UAV. To je lahko preprosto kot uporaba papirja in veziva ali pa sofisticirana kot podrobna datoteka, ki se digitalno hrani v kateri koli mobilni elektronski napravi, ki jo imate radi. Zapišite si vsako popravilo ali izboljšavo, ki ste jo naredili, in ko ste to storili. Odgovorite na vprašanja, "Kaj je povzročilo problem?" In "Zakaj je bilo potrebno popravilo ali zamenjava?" Dokončajte vse ustrezne teste po zaključku dela in zabeležite opažanja. Seveda uporaba kakovostnih komponent pomaga zmanjšati čas za praskanje, kot tudi čas popravila in dokumentacije. Na primer, kovinski nasproti plastičnih mehanizmov bo seveda trajnejši in daljši.

Zapišite si postopek odločanja skozi celotno gradnjo dronov, še posebej, če je to vaša prva izkušnja z robotom v zraku. Opišite, kateri dejavniki so vas privedli do tega, da ste vsako komponento izbrali med gradnjo. Primerjajte dele ali blagovne znamke, ki ste jih upoštevali in kakšen je bil rezultat vsake odločitve. Morda se zdi, da gre za pretirano vadbo, vendar boste kasneje z veseljem imeli na razpolago celo polovico takih informacij.

Viri

Vaša odgovornost je, da varno in odgovorno gradite in upravljate UAV, vendar niste sami. Če ste negotovi glede katerega koli dela načrta, gradnje ali letenja vaše obrti, je v redu prositi za pomoč. Obstaja veliko virov in spletnih forumov, ki so na voljo malim razvijalcem UAV, kjer lahko dobite nasvete in informacije o najboljših praksah za varnost in tehnologijo UAV.

Tri takšne skupine so tesno sodelovale z zvezno agencijo Združenih držav za letalstvo (FAA), da bi se dogovorile o političnih izjavah in najboljših praksah za varno letenje malih UAV. Te skupine - Združenje za mednarodna brezposelna vozila (AUVSI), Akademija za modeliranje aeronavtike (AMA) in Mala koalicija za zračna plovila brez posadke (SUAVC) - so sestavile kratek seznam poskusov in poskusov pilotiranja malih UAV, ki jih pokličite »Pravila letenja«.

Njihove predlagane varnostne smernice so lep kraj za začetek, vendar vam priporočamo, da aktivno in redno pregledujete pravila za sebe, ko se bodo še naprej razvijala. Njihov seznam smo povzeli v varnostnem oddelku zgoraj in jih podrobneje predstavili z nekaterimi dodatnimi idejami za ozaveščen, odgovoren majhen let UAV.

Zakoni in predpisi

V številnih državah so ljubitelji letala že skoraj 100 let. Skozi 20. stoletje so pravila zdrave pameti vodila modelno skupnost zrakoplovov, saj se je običajno sama policija ukvarjala z malo ali brez incidenta.

Pred kratkim so se zmogljivosti teh letal zelo povečale, kar je pritegnilo zanimanje zakonodajalcev, zlasti v Združenih državah. Močno priporočamo, da vsakdo, ki se samo ukvarja z modelom letala, preveri lokalne in nacionalne zakone v zvezi s to tehnologijo. Če živite v ZDA, so spletne strani FAA ali AMA najboljša mesta za začetek. Registrirati se boste morali pri FAA in prikazati povezano registracijsko številko na vsem, kar želite leteti, ki tehta £ 55 ali več.

Pomembne povezave

Pomembne povezave za glavne skupine virov SUAS vključujejo:

  • AUVSI
  • AMA
  • SUAVC
  • FAA

Poleg tega si oglejte naš seznam celovitih varnostnih postopkov.

AMA ima na eni strani PDF tudi najboljše prakse za letenje zrakoplovov R / C. Ta seznam spletnih mest iz nekaterih držav, ki so sprejele obsežne politike za male UAV, vam lahko pomaga pri iskanju zakonov, ki veljajo za vaše območje (razlikovanje med komercialnimi in nekomercialnimi aplikacijami je glavni skupni dejavnik po svetu katera pravila morate upoštevati):

Združene države

Kanada

Združeno kraljestvo

Avstralija

Nemčija

Delež

Pustite Komentar