Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Roboti dobivajo oprijem z elektronišnimi prsti

Eden od najbolj obetavnih področij raziskav robotike za mene je trenutno univerzalni končni efektor. Ena od teh tehnik, ki je v zadnjih nekaj letih pridobila veliko pozornosti, je efektor tipa balona (in podobne sheme), pnevmatsko nadzorovana gumijasta žarnica, ki se lahko deformira / reformira okoli predmeta. To so tako preproste za inženirje, da jih lahko ustvarijo tudi ljubitelji robotov. Imamo celo takšno vadnico, ki jo je napisal Jason Poel Smith, tukaj v Make: Projects.

Čeprav takšna shema kaže veliko obetov v številnih aplikacijah in ima dodatno prednost, da je relativno nizka tehnologija, še vedno obstajajo aplikacije, ki niso primerne za to vrsto prijemala. Vnesite elektrotehniko in delo opravite na École Polytechnique Fédérale v Lausanne v Švici. Kot je prikazano na zgornjem video posnetku, je ekipa tam eksperimentirala z uporabo elektrotehnike, da bi ustvarila končna prizadevanja, ki lahko poberejo tako težaven tovor kot jajce ali list papirja.

Torej, kako deluje elektrodistribucija? Kadar se na sosednje elektrode gumijastih zavihkov uporabijo pozitivni in negativni naboji, električno polje ustvarja nasprotne naboje prek zavihkov, kar povzroča elektrostatično adhezijo med elektrodama. Poleg zmožnosti tehnike za obdelavo občutljivih predmetov, prinaša tudi impresiven vpenjalni pritisk, ki naj bi bil do 100-krat večji od lastne teže.

Aplikacije za to tehnologijo bi lahko vključevale prijemalne drone, industrijske sortirne robote, vesoljsko robotiko, humanoidno robotiko in človeške proteze. Mislim, da še nobeden od robotskih hobistov ni eksperimentiral s to tehnologijo, vendar se zdi, da ga ni težko ponoviti. Zanimalo me bo, kaj ljudje počnejo s to tehniko naprej.

Tukaj lahko preberete kratek dokument o elektrotehničnem delu. Papir, ki ga je ekipa na École Polytechnique objavila, ni javno dostopen, lahko pa si ga ogledate in kupite tukaj.

[H / t Tehnološki pregled]

Delež

Pustite Komentar