Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Making Trouble - Pneubotics: Walking Bouncy Castles

Včasih se počutim kot lažen piflar ali geek z manjkajočima dvema genoma: ne zanimam se za raziskovanje vesolja, razen za fikcijo, in nikoli nisem skrbel za robote. Zato se mi zdi čudno, da zdaj delam na programu za robotiko agencije za napredne raziskovalne projekte (DARPA).

Mislim, da o robotih nikoli nisem všeč, da so zapleteni stroji, ki resnično ne delajo veliko. So krhke in zelo drage. Všeč so mi preproste, robustne stvari; stvari, ki ne stanejo več, kot bi morale.

Kar sem našel, na katerem delam (z Jackom Bachrachom, Geoffreyjem Irvingom, Pete Lynn in dobrima iz Meka Robotics), je popolnoma mehka, popolnoma skladna, zelo lahka in zelo poceni. Brez sklepov. Brez servomotorjev. Samo kože - napihnjene kože.

Dolgo časa me navdušujejo napihljivi predmeti zaradi njihovega izjemnega razmerja med močjo in težo (lahko imajo veliko obremenitev za zelo malo mase). Prav tako mi je všeč izziv oblikovanja nečesa “človeškega varnega” v leksikonu robotike. Biologija ne uporablja kovine in ne uporablja servomotorjev. Narava opozarja na nekatere zelo zanimive alternative.

Da bi delovalo, smo morali izumiti novo vrsto pogona. Pomislite na to kot na vaskularni sistem za robote. To je tekočina - deluje enako dobro z zrakom ali vodo - in s črpanjem katere od teh lahko spreminjate dimenzije kože in učinke gibanja. Naš prvi pogon je bil dobesedno notranja cev kolesa v zašitem paru membran. Zelo dobro je delal za prototip $ 5!

Na naslednjem sojenju sem prosil sestro, naj vrne napihljivega slonja, visoke 4 metre, ki sem ga oblikoval in ga dal moji nečakinji. Ko je prišel, je Pete spal polnočno olje in si zašil nekaj žilnih mišic, čez dan ali dva pa smo imeli štiri gibljive noge. Pravzaprav je hodil. Približno eno miljo vsakih 24 ur, toda hej - prve korake dojenčka! Premika se kot noben stroj, ki ste ga kdaj videli; bolj kot način, kako se biologija premika. Hodni napihljivi slon lahko zveni smešno, vendar deluje, in številke na papirju so nam povedale, da bi morale imeti neverjetno moč, dobro hitrost, izredno nizko težo in zelo drago za izdelavo.

Naslednji prototip je bil zasnovan tako, da hodi s človeškim jahačem in je videti manj kot slon. Zgradili smo ga v manj kot enem tednu za manj kot 1000 dolarjev. Robot dolžine 15 metrov in 5 metrov visok z 28 mišičnimi pogoni (štiri v vsakem od šestih nog, še štiri v prtljažniku). Delovalo je tudi (po nekaj eksplodiranih aktuatorjih).

Všeč mi je ideja o robotu, ki ga lahko šiva skupaj. Všeč mi je, da nima težkih, ostrih ali dragih delov. Predvsem pa mi je všeč intelektualni izziv. Za izdelavo visokoelastičnih kinetičnih membranskih struktur ni paketov CAD. Morali smo napisati svoje. Ni simulacij analize. Morali smo napisati svoje. Tam zunaj ni nobenih prehodnih gradov. Zgradili smo svoje! Naš čuden nov stil robotike imenujemo »pneubotika«, kot v pneu za zrak (kot je pnevmatski).

Kdo ve, ali se bo skupnosti robotike všeč ali celo skrbelo. Kakorkoli, nisem ga zgradil. Zgradil sem jo, ker mi bo morda moja nečakinja oprostila, če naslednjič po božičnem dnevu dobi slonskega sprehajalca, ki ga lahko odpelje v šolo.

Delež

Pustite Komentar