Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Praktični z FEZ Mini, mikrokontrolerjem .NET (+ robotski komplet)

Szymon Kobalczyk, eden od mojih sodelavcev na projektu Generic Serial Driver for Windows 7 Sensor in Location Platform, je pred kratkim na našem forumu objavil povezavo na linijo FEZ mikrokontrolerjev. Kmalu zatem se je Gus Issa iz GHI Electronics (ustvarjalcev FEZ) obrnil in poslal Simonu in meni. Simon je imel priložnost igrati s kompletom in zgraditi robota, prikazan v zgornjem videoposnetku:

V kompletu sta vključena dva odsevna senzorja (uporabna za projekte za sledenje linijam in za zaznavanje robov) in lahko naročite dodatne komponente tako iz TinyCLR.com kot iz drugih robotskih mest. V kompletu so vključeni številni konstrukcijski deli, zato je zelo enostavno pritrditi dodatne senzorje ali druge dele. Kot lahko vidite na zgornji sliki, sem že dodal Sharp IR senzor razdalje spredaj (tako da lahko naučim robota, da ne udari po stenah). Dodal sem tudi razširitveno ploščo Xbee na hrbtni strani, tako da lahko nekega dne upravljam robota na daljavo (in moj sveti gral je povezati robota z Microsoft Robotics Developer Studio).

V prejšnji objavi sem se pritoževala, kako razburjena sem, da ni na voljo nobene poceni strojne opreme .NET Micro Framework za konjičke. Sedaj ga lahko vzamem nazaj. IMHO končno imamo zelo zmogljivo alternativo Arduinu in podobnim platformam, s ceno, ki ne bo zlomila banke (predvsem pri FEZ Mini).

FEZ je na voljo v dveh oblikah: FEZ Mini, ki ima pin konfiguracijo, ki je združljiva z BASIC Stampom iz Parallaxa; FEZ Domino, ki je kompatibilen s pinovskimi moduli Arduino USB (in imajo celo beta gonilnik za modul WIZnet Ethernet, ki se uporablja v Arduino Ethernet ščitih).

Prvi dan z robotskim kompletom FEZ Mini

Delež

Pustite Komentar