Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Hacking Star Wars AT-AT dejansko hoditi

To je moja daljinsko upravljana igračka AT-AT Walker z Arduino Uno, servo ščitom Adafruit in krmilnikom Xbox 360.

Moj navdih za ta projekt je bil poskus, da naredim nekaj edinstvenega z Arduino Uno in svojo ljubezen do AT-AT Walkerja v filmu Empire Strikes Back. V bistvu sem želel, da bi moja vintage igračka AT-AT Walker delovala tako, kot sem vedno sanjala, ko sem bila otrok. Mislil sem, da mi bo računalništvo in programska oprema pomagala pri tem.

Veliko sem se naučil z delom na tem projektu. V prvi vrsti je štirikratno gibanje izjemno težko. Ne morete pričakovati, da bo preprosto premikanje nog naprej poganjalo strukturo od točke A do točke B. Obstaja več spremenljivk, ki jih morate upoštevati, kot so ravnotežje, več sklepnih kotov in uporaba nasprotnih sil za premik AT-AT Walkerja naprej.

To je bil tudi moj prvi projekt Arduino in naučil sem se vmesnika z mikrokontrolerjem, da bi ustvaril želeni izhod za fizične komponente.

Eden od izzivov, ki sem ga moral premagati, je bil, da je AT-AT hodil z ustreznimi komponentami, da se je premaknil. V tem projektu sem uporabil servomotorje na kolku in kolenu. Za montažo servomotorjev sem uporabil servo blokatorje Actobotics in celo vrsto drugih delov za servo servo Uno in Adafruit.

V zgodnjih fazah projekta sem prepražil nekaj servomotorjev, ki jih pripisujem svojemu pomanjkanju znanja o mizarstvu in porabi energije. Za rešitev tega vprašanja sem kupil servo ščit Adafruit, ki je omogočal namestitev do 16 servomotorjev z dodatno zaščito polarnosti. Ker je servo ščitnik Adafruit razstavljen, sem se moral naučiti tudi, kako bi lahko spajali sestavne dele skupaj. To je bilo moje prvo spajkanje. Ni treba posebej poudarjati, da je bilo veliko poskusov in napak.

Na tem projektu sem delal približno dve leti. Razlog, zakaj me je tako dolgo vzel, je, ker imam omejen prosti čas zaradi mojega urnika dela. Delam kot programski inženir čez dan na mojih 9 do 5 in delam tudi kot svetovalec za dve drugi družbi na strani. Na tem projektu sem delal izključno zvečer in ob vikendih, ko nisem bil zaposlen pri svetovalnem delu. Tudi pri izdelavi tega projekta, ki je zahteval popolno preoblikovanje, sem imel več podpornikov.

Nisem prepričan, kaj bi se spremenil, če bi ponovno delal na tem projektu. Obstaja več elementov, ki jih je mogoče izboljšati. Eno področje je količina izpostavljenih komponent Actobotics. Rad bi jih malo bolj skril, da bi popolnoma ohranil videz AT-AT Walkerja. Ker je ta projekt prva različica prototipa, sem se manj osredotočal na pogled in bolj na funkcionalnost.

Nasvet, ki bi ga dala vsakomur, ki se odloči, da bo delal na tem, je, da ima potrpljenje in dovolj časa za izdelavo. Za montažo servomotorjev sem moral vrtati neposredno v plakatne igrače AT-AT Walker. Če bi hitel ta proces, bi drastično zmanjšal natančnost in zmanjšal ravnotežje.

Imam več YouTube videoposnetkov končne rešitve, kot tudi različne druge videoposnetke, ki me spremljajo skozi postopek izdelave.

Delež

Pustite Komentar