Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Veliko z Legosom

Inovacije se dogajajo kjerkoli in kadarkoli, z vsem.Včasih ne potrebujete veliko dragih orodij ali opreme z več zlogi, da bi ustvarili končno mešanico umetnosti in znanosti. Včasih potrebujete samo domišljijo in nekaj Legosov… No, tisti in en zelo uspešen Legojev graditelj.

Prejšnjo pomlad sem naročil Brianu Cooperju 3D Systems, da je ustvaril mojstrovino, izdelano v celoti iz Legosa. Diplomant in inženir programske opreme MIT, Brian (znan tudi kot »Klaupacius«), je v Lego skupnosti znan po tem, da gradi edinstveno velike robotske modele z zobniki, in njegova učna e-knjiga »Teknomeka« je ljudem pomagala zgraditi veliko po vsem svetu. svetu. Njegovo ročno delo si lahko ogledate tako v Lego kot tudi v televiziji in filmih.

Po enem letu je izdelal neverjetno modro mačko z imenom Geo. To je dokaz, kako vas lahko domišljija sprejme. Rad bi jo obrnil Brianu, da bi nam dal zaznamek o tem, kako je naredil to neverjetno stvaritev.

Artikulacija prinaša model za življenje ali robotski ekvivalent življenja.

Geo - DAC

Izdelam dve vrsti Lego robotov: »prave« robote (motorizirane in krmiljene z vgrajenim računalnikom ali daljinskim upravljalnikom) in »fantazijske« robote (ki jih lahko ročno upravljamo). Moji pravi roboti so bolj uporabniški, saj se slogovni bitovi razbijejo, ko robot zažene. Moji fantazijski roboti naj bi bili postavljeni in prikazani na konvencijah (www.BrickCon.org), zato v svoj videz vlagam toliko časa kot njihovi notranji mehanizmi. Fantazijski roboti pooblastijo tudi nazaj zgodbo, da pojasnijo svoj obstoj. S tem v mislih vam ponujam Geo zgodbo:

Geo je trajni Animoid Companion (DAC) iz prihodnjega časa, ko so robotski hišni ljubljenčki večinoma nadomestili živali. Posnemajo vsa želena vedenja hišnih ljubljenčkov, poleg tega pa zagotavljajo varnostne in vzdrževalne funkcije doma. Imajo simulirane nevronske mreže in lahko razvijejo edinstveno interaktivno vez z lastnikom, ki traja vse življenje.

Referenčni material

Enkrat sem zgradil Lego čebelo in pri tem sem spoznal, da morata biti dve zadnji nogi daljši in usmerjeni nazaj, da uravnotežita telo. Ko se odpravljate, se morate naučiti, ker se ne zavedate, kako nejasna je vaša mentalna podoba mehanske strukture živali, dokler je ne poskusite zgraditi. Izdelava Geo ni bila izjema. Moral sem si zastavljati vprašanja, kot je videti, kakšna je mačka na zadnji nogi pod krznom? Kakšni so telesni deleži? Kaj je naravna drža?

Hkrati sem mehansko navdihnila iz niza japonskih igrač živalskih robotov, Zoids, vendar sem se od tega oddaljila, ko sem začela preučevati pravo mačjo strukturo. Še vedno pa je bilo naravno, da bi bodoči ljubljenček z robotom delil slog teh futurističnih igrač.

Skelet

V zadnjih 30 letih sem razvil tehniko gradnje kot sredstvo za izdelavo večjih in močnejših modelov z manj deli. Namesto da oblikujemo trdno maso opeke, sem izdelal Lego Technic snop, ki je nato prekrit s prevlečeno kožo. To imenujem "tehnika nebotičnika".

Razvoj okvirjev. Vse se je začelo z desno prednjo nogo.

Dokončanje okvirja in odiranje. Gole spodnje dvižne točke.

Zanimivi, a neuporabni prototipi vratu, kolen in zapestja ter Lego linearni aktuator, ki je rešil veliko težav.

Pri robotih so skeletni odseki povezani s stiki, ki so v središču intenzivne iteracije oblikovanja za zadovoljitev treh kritičnih potreb: 1) obseg gibanja 2) odpornost sile 3) dostopen uporabniški vmesnik. (Poskus zadovoljevanja vseh treh zahtev navadno povzroči, da so skupni prototipi, ki jih zbiramo, uporabljeni za prihodnjo uporabo.) Pri kolenskem sklepu sem mislil, da imam popoln skupni paket s črvnim pogonom in sem bil tako navdušena, da sem jo poimenovala »zabavno pakiranje«, vendar so testi pokazali, da bi lahko plastični zobniki zdrsnili in se izrabili, zato bi jih bilo težko zamenjati v končni zgradbi. Poleg tega je potrebno veliko moč za podporo modela, dolgih dva metra. Torej je šlo v zaboj za zavrnitev in preklopil sem na linearne aktuatorje, tako da je spoj kot trikotnik z nastavljivim robom dolžine, ki je zelo močan.

Celoten skelet ima 15 zgibnih osi, ki jih poganjajo ti aktuatorji, šest osi, ki jih poganja polžasto orodje, in šest osi brez pogonskega mehanizma, ker so pravokotne na težo in trenje zadostuje za nadzor kota.

Zaboj za odpadke je prav tako napolnjen do roba z neuspelim modelom spoja vratu in ramena.

Koža

Želel sem uporabiti zelo odsevne, ukrivljene dele, tako da bi model imel razkošen sijaj. Lego je na voljo v mnogih barvah, vendar ne proizvajajo vseh delov v vseh barvah. Izkazalo se je, da je bila najbolj privlačna barva z najrazličnejšimi ukrivljenimi deli modra. Rumena je zelo poudarjena barva in želel sem uporabiti vse rumene zobe. Vendar pa je bilo vprašanje: neverjetno sem lahko našel le majhne zobe v Evropi, preko www.bricklink.com, za vsoto, ki je užalila mojo občutljivost. (Kot opomba, pro gradbeniki ne kupujejo celotnih kompletov Lego. Drugi ljudje kupujejo polne komplete in prodajajo posamezne dele na BrickLinku. Ne morem graditi na lestvici, ki jo imam brez nje.)

Zglobljeno krzno. Robustna pritrditev komponent, ki preprečuje izločanje.

Druge oblikovne opombe:

  • Imel sem idejo, da naredim kožo prilagodljivo z artikulacijo, tako da je prekrita prevleka od vratu do pasu pritrjena z več desetimi krogličnimi in vtičnimi spoji.
  • Želel sem, da bi model imel valovit tok od nosa do repa in to poudaril z izrazito hrbtenico, povezano tudi s krogličnimi in vtičnimi spoji.
  • Na spodnji strani med dvema sprednjima in zadnjima nogama sta namerno nameščena zaplata brez kože, ki sta pri premikanju modela varna dvižna mesta.
  • Rep izgleda zelo živahno in vabi, da se z njim igra, čeprav to ni priporočljivo, saj ga držimo na mestu z manj robustnimi tečaji »klik«. Ping je zagrabil rep, ko je prvič videla Geo, vendar lahko to stori. To je njen ljubljenček prihodnosti.

Projekt

Pingov projekt Geo je na splošno potreboval eno leto, da je zaključil s toliko časa, ki je bil porabljen za inženiring kot umetniški stil.

Javna razstava je vedno odličen način za zaključek dolgoročnega projekta, ki vas bo spodbudil k epski gradnji prihodnjega leta! Geo bo prikazan na BrickCon 2013 v Seattlu, v soboto, 5. oktobra in v nedeljo 6. oktobra.

Najljubša igračka robotske mačke je naravno optična miška.

Delež

Pustite Komentar