Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

MacGyver Bot skupine Georgia Tech bo uporabil najdene objekte za reševanje težav

Raziskovalci skupine Georgia Tech delajo na fascinantnem robotu, ki temelji na MacGyverjevem značaju v klasični televizijski seriji. Ker se roboti vedno bolj uporabljajo za cone nesreč, ki so lahko nevarne za ljudi, se ta GT bot načrtuje tako, da pooseblja odnos, ki ga MacGyver uporablja za reševanje težav, ki ga je uporabil.

Iz spletnega mesta Georgia Tech:

Raziskovalna skupina, ki jo vodi profesor Mike Stilman s tehnološkega inštituta Georgia, upa, da bo to spremenila tako, da bo robotom omogočila uporabo predmetov v svojem okolju za izpolnjevanje nalog na visoki ravni. Ekipa je pred kratkim prejela triletno subvencijo v višini 900.000 dolarjev iz Urada za pomorske raziskave za delo na tem projektu.

»Naš cilj je razviti robota, ki se obnaša kot MacGyver, televizijski lik iz osemdesetih let, ki je rešil kompleksne probleme in pobegnil iz nevarnih situacij z uporabo vsakodnevnih predmetov in materialov, ki jih je našel pri roki,« je dejal Stilman, docent na Interaktivni šoli Računalništvo v Georgia Tech. »Želimo razumeti osnovne kognitivne procese, ki ljudem omogočajo, da izkoristijo arbitrarne predmete v svojem okolju kot orodje. To bomo dosegli z oblikovanjem algoritmov za robote, ki bodo robotom z orodji omogočili opravila, ki jih nemogoče imeti samo za robote. "

Raziskava bo temeljila na prejšnjem delu Stilmana na navigaciji med premičnimi ovirami, ki so robotom omogočale avtonomno prepoznavanje in premikanje ovir, ki so bile na poti njihovega prehoda iz točke A v točko B.

»Ta projekt je izziv, ker je kritična razlika med premikanjem objektov in uporabo predmetov za pot,« je pojasnil Stilman. "Raziskovalci v polju za načrtovanje gibanja robotov so že tradicionalno uporabljali računalniško podprte sisteme za vizualizacijo objektov v neurejenem okolju za načrtovanje poti brez trčenja, vendar ti sistemi niso zagotovili nobenih informacij o funkcijah objektov."

Da bi ustvaril robota, ki je sposoben uporabljati objekte v svojem okolju za izpolnitev naloge, namerava razviti algoritem, ki bo robotu omogočil identifikacijo poljubnega predmeta v sobi, določitev potencialne funkcije objekta in pretvorbo predmeta v preprost stroj. ki jih lahko uporabite za dokončanje dejanja. Ukrepi bi lahko vključevali uporabo stola, da bi dosegli nekaj visokega, zategnili lestev proti polici za knjige, zložili škatle, da se povzpnemo nad nečim, in gradili vzvode ali mostove od naključnih razbitin.

Čeprav ta projekt še zdaleč ni popoln, bo vsekakor zanimivo opazovati, kako se razvija.

[via Gizmag]

Delež

Pustite Komentar