Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

FishPi: avtonomna kaplja v oceanu

Greg Holloway in Al Gray sta delala na dokazu konceptnega vozila za morsko plovilo brez posadke, ki uporablja Rasberry Pi, imenovano FishPi. Cilj projekta je, da "končno lahko prečkamo Atlantik brez pomoči in pri tem izvajamo znanstvene meritve."

Od ustanovitve podjetja FishPi marca letos se je potisnilo na dokazno vozilo (POCV). Strojna oprema POCV je skoraj dokončana in programska oprema je še v povojih, vendar smo prišli tja. Prejšnji teden smo preizkusili ročno kontrolo POCV s pomočjo programske opreme za upravljanje in nadzor, ki se razvija. Za začetek nam je preprosto. Na POCV je samo en senzor za okolje, GPS, kompas in spletna kamera. Čeprav ne bomo vzeli POCV na morje, bomo lahko sprejemali telemetrijo iz POCV in pošiljali ukaze POCV. Za preizkušanje bomo uporabili satelitski glasnik RockBLOCK. Navsezadnje jih bomo uporabljali tudi na morju. Medtem, ko se dogajanje s POCV dogaja, je treba razmisliti tudi o naših transatlantskih težnjah in naši želji po izdelavi kompletov FishPi.

Pravkar so začeli, vendar je čudovito videti več ustvarjalcev v svetu raziskovanja DIY ocean. Zdi se, da je programska oprema FishPi lahko koristna za druge avtonomne površinske plovila, kot sta Protei ali Robotboat.

Delež

Pustite Komentar