Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

FIRST Robotics Season: Part 3 Proces izdelave prototipov in nasveti

Opomba: Ta članek je del serije, ki dokumentira vse iskre skozi prvo sezono robotike. Drugi deli te serije najdete na seznamu na dnu članka.


Naš tim za izdelavo prototipov je že v teku in, kot vsak dober proces robotskih prototipov, naš vključuje veliko table, Expo označevalce in ostanke materiala iz naše trgovine. Vsa naša prototipiranja se začnejo z ekipo, ki odloča, katere akcije želimo robotu narediti, in razčleniti možne načine za izvedbo teh dejanj.

Ko smo vse možne možnosti zmanjšali na razumno število, smo različne modele razdelili v podskupine, ki jih je vodil eden izmed naših članov. Te podskupine se nato odklenejo in končajo s brainstormingom najboljših načinov za dokončanje svoje naloge in ustvarijo prototipni mehanizem, ki lahko izvede potrebno ukrepanje.

Prvi prototipi so ponavadi zelo grobi izrazi koncepta ali ideje samo zato, da bi videli, če je to izvedljivo. Potem ko je podskupina za izdelavo prototipov oblikovala grob dokaz o konceptu, lahko začnejo izpopolnjevati svojo idejo in njihovi prototipi postanejo bolj polirani. Ko skupina prototipov ve, da ideja deluje, ne glede na to, ali gre za poskusno ali spletno raziskavo, lahko uporabijo Solidworks, našo računalniško podprto programsko opremo za načrtovanje, da ustvarijo digitalno predstavitev končnega prototipa, ki ga lahko nato izdelajo z uporabo naše trgovine. laserski rezalnik ali 3D tiskalniki.

Ko so prototipne skupine poskusile in izpopolnile vse svoje prvotne ideje, se celotna ekipa zbere, da se srečajo in razpravljajo o prototipih.To srečanje ne samo, da drugim članom ekipe omogoča, da vedo, kaj delajo skupine za izdelavo prototipov, temveč deluje tudi kot forum za druge člane skupine, da dajo pripombe in predloge za oblikovanje nekega tima za izdelavo prototipov.

Pogosto obstajajo ideje, ki izhajajo iz sestankov skupin, ki bodo vodile k razvoju novih prototipnih podskupin. Postopek brainstorminga se bo znova začel, novi prototipi pa bodo razviti na podlagi alternativne strategije ali nove različice strategije, o kateri smo razpravljali prej. Ta cikel pomeni, da čeprav mnogi naši prototipi sprva ne uspejo, nenehno gradimo na prejšnjem razvoju.

Ena od najpomembnejših vidikov tega cikla je hitrost, s katero se to zgodi. Pogosto bo podskupina sprejela idejo in imela enega ali več delovnih prototipov v nekaj urah. Eden od mentorjev ekipe rada opomni člane naše ekipe, da »delajo hitreje«, ko delajo. Poudarek tega procesa je na odkrivanju napak v idejah in iskanju načinov, kako pomagati odpraviti te pomanjkljivosti, da bi prišli do delujoče, izvedljive robotske ideje, namesto da bi takoj oblikovali idealne modele.

Zdaj, ko imate idejo o našem prototipnem postopku, vam želimo ponuditi 5 nasvetov, za katere mislimo, da bi jih morali vsi upoštevati pri izdelavi prototipov.

  1. Ko začnete, se prepričajte, da ste prekinili svoj končni cilj na posamezne naloge. Če poskušate rešiti preveč delovnih mest z enim prototipom, boste verjetno končali z zmešanim neredom in ničesar, kar bi pokazali za vaša prizadevanja.
  2. Ko skupine za izdelavo prototipov začnejo brainstorming, morajo vsi imeti odprt um in razmišljati zunaj okvira (ali zunaj goljufije, v letošnjem primeru). Če ekipa postane preveč vezana na eno idejo in prihaja na vrsto prototipov, ki so rahle spremembe te ideje, je verjetno, da bi ekipa lahko zamudila veliko boljše rešitve.
  3. Poskrbite, da bodo stvari preproste. Pri delu s kakršnokoli robotiko je najboljši način pogosto najpreprostejši način, saj imajo enostavnejši stroji manj točk za potencialne napake.
  4. Ne zamenjajte ideje samo zato, ker prvi prototip ni deloval. Prototipiranje pomeni učenje. Če prvi model ne deluje, poskusite ugotoviti, kaj je šlo narobe, in odpravite težavo pri naslednjem oblikovanju. Nikoli ne bi smeli zgraditi samo ene različice prototipa.
  5. Najpomembnejši del je delitev z drugimi. Ko boste prototip, se boste naučili veliko o igri in kakšne težave bodo verjetno nastale za druge ekipe. Pomembno je, da svoje ugotovitve delite s svojo ekipo, da se bodo lahko učili iz vaših napak in zmag, in se lahko učite od njihovih. Tudi vaši sodelavci in mentorji so lahko odličen vir novih idej.

Vse Iskre FIRST Robotics Season

  • 1. del: Spoznajte vse iskre
  • 2. del: Kickoff tekmovanja
  • 3. del: Proces izdelave prototipov in nasveti
  • 4. del: Razčlenitev igre
  • 5. del: Posodobitev sredi gradnje

Delež

Pustite Komentar