Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Dan Royer's Robot Arms

Dan Royer naredi veliko stvari, zdaj pa je najbolj navdušen nad robotskimi rokami. Ko mi je to povedal pri MakerConu, sem imel trenutek skepticizma. Kaj je tako vznemirljivo pri robotskih rokah? Ali niso za vedno tu? Mislim, da sem ga na neki točki naredil Nintendo.

"Da", je odgovoril, "ampak tako so tudi podstavki X Y, ki jih vidite v vseh teh 3D tiskalnikih."

Pojasnil je, da so robotske roke, ki jih ustvarjajo, relativno poceni in neverjetno vsestranske. Na njo lahko položite peresnik in naredite ploter, dodate rezilo in naredite rezalnik vinila, nanj potisnete ekstruder in naredite tiskalnik, nanj potisnete kamero in postane platforma za gibanje. Možnosti so precej neskončne, ko imate trdno izdelano roko s precej robustno programsko opremo, ki jo poganja.

To je zelo dobra točka. Ko sem začel razmišljati o roki kot platformi za druge stvari, sem lahko videl, zakaj je bil navdušen. Do konca dneva sem se vedno zatekel k uporabi robotske roke.

Njegov trenutni komplet, ki znaša 294,30 USD, ima naslednje zmogljivosti:

  • 3 stopnje svobode: naprej / nazaj, gor / dol, zavijte levo / desno.
  • Konica roke je vedno vzporedna z dnom
  • 125 g statičnega dviga pri polni podaljšku 50 cm
  • 150g statično dviganje pri 13cm popolni uvleki
  • +/- 180 stopinj levo / desno vrtenje
  • Premikanje stropa 30cm od baze
  • Talno gibanje -17 cm od baze
  • Ponovljivost ~ 2 mm

Ko smo govorili o kompletu z njim, smo na koncu fantazirali o prihodnosti in možnih uporabah. Omenil je, da je v bližnji prihodnosti prišlo do nekaj izboljšav, ki bodo izboljšale raven ponovljivosti in natančnosti. Govorili smo celo o dodajanju novih stopenj svobode v glavo, čeprav nisem prepričan, ali ga namerava kmalu izvesti. Kot je omenil v svoji zadnji objavi na blogu, je zavračal zahteve za funkcije za stroj, da ne bi bil prisiljen v eno samo kategorijo ali delo.

Robotska roka je platforma, naredite z njo, kar želite.


Ta teden označuje uradno lansiranje znamke Make: Volume 39 - Robotics, ki se spusti na kioske 27. stoletja. Bodite prepričani, da zgrabite kopijo pri trgovcu v vaši bližini ali se zdaj naročite na spletu in nikoli ne zamudite drugega vprašanja.

S petimi dnevi praznujemo robotske članke, slike, videoposnetke, kritike in projekte. Tunej v ta prostor za teden robotov!

Naš naslednji tematski teden bo nosljiva elektronika. Pošljite nam svoje nasvete ali prispevke, preden pride tukaj, tako da spustite vrstico na [email protected].

Delež

Pustite Komentar