Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Kloniranje DARwin-OP

Komercialna različica DARwin-OP, levo, in Michaelov 3D-natisnjen klon.

Kansas City programer Michael Overstreet vodi nekaj dvojnega življenja kot amaterski robotik rockstar. Overstreet in njegov humanoidni robot Boomer sta tekmovala na zadnjih šestih tekmovanjih RoboGames in z leti osvojila več medalj - šest bronastih v različnih kategorijah, pa tudi srebro in zlato v dogodku z ovirami.

DARwin-OP (dinamični antropomorfni robot z inteligenco - odprta platforma) je 3-kilogramska, 46 cm visoka platforma humanoidnega robota, ki jo je razvil dr. Dennis Hong in sodelavci laboratorija za robotiko in mehanizme Virginia Tech na Univerzi v Pennsylvaniji, Univerza Purdue in južnokorejski proizvajalec robotov Robotis z 1,2 milijona dolarjev podpore ameriške Nacionalne znanstvene fundacije. DARwin-OP je leta 2011 in 2012 osvojil zlato medaljo v avtonomni nogometni lestvici Humanoid League, Kid Size.

Dynamixel MX-28 je danes najnaprednejši robotski servo na svetu.

Overstreet je prvič videl DARwin-OP na konferenci leta 2010 in takoj želel, da bi poskusil s svojim. Glavni problem, seveda, je bila cena: kot najsodobnejša, visoko zmogljiva raziskovalna in razvojna platforma za komercialno in akademsko robotiko, novi DARwin-OP prodaja za 12.000 $. Čeprav je znaten del stroškov vezan na dvajset vrhunskih servo motorjev Dynamixel MX-28, za katere je načrtovanje potrebno za izvedbo po specifikacijah, je Michael verjel, da lahko zgradi svoj lasten »klon« popolnoma odprtega vira. načrtovanje, ob znatnih prihrankih, s 3D tiskanjem toliko kosov, kolikor je bilo mogoče, v taljenih žarilnih nitkah na domači opremi.

Po prenosu objavljenih modelov delov in s finim nastavljanjem z Autodesk 123D, je Overstreet uporabil napravo Up! Plus 3D tiskalnik za ustvarjanje več kot 70 delovnih delov iz 33 modelov, od katerih so mnogi zahtevali več ponovitev za prilagoditev novemu procesu in materialu. To je trajalo več mesecev, da bi natisnili celoten klon, in stalo je le dlake nad 6000 $. Seveda je to velik del spremembe, vendar samo polovica cene komercialne različice.

Michaelovi 3D modeli so na voljo na Thingiverse, tako on kot njegov DARwin-OP se bosta pojavila na Bay Area Maker Faire naslednji mesec, kjer namerava pokazati delovnega robota in kaj lahko stori.

MAKE Vol 34 - Digitalna izdaja - »Kako sem natisnil humanoid«

MAKE Volume 34: Pridružite se uporu robota! Kot pojasnjuje MAKE-ov zvezek 34, nikoli ni bilo boljšega časa, da bi se poglobili v robotiko, ne glede na to, ali ste tinkerer ali resnejši raziskovalec. Z zmogljivimi orodji in strokovnim znanjem, ki so zdaj na voljo, je naslednji velik korak v razvoju robotov prav tako verjetno, da prihaja iz vaše garaže kot raziskovalni laboratorij. Trenutno vprašanje MAKE vas bo začelo. Raziščite sisteme za izdelavo prototipov robotov, vozite se skupaj z izumitelji potopnega plovila OpenROV in se naučite, kako lahko 3D-tiskate svoj vrhunski humanoidni robot za polovico cene. Poleg tega zgradite robota Arduino za kavo, linearni pogon za balzam za ustnice, servo krmilnik pametnih telefonov in še veliko več

Na časopisnih stojnicah zdaj, po naročilu ali na voljo v izdelku Maker

Kupi zdaj!

Delež

Pustite Komentar