Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

8 lekcij pri gradnji Strandbeest-Style ClearWalkerja

V zadnjih nekaj mesecih gradim Strandbeest-style napravo, ki se imenuje "ClearWalker". Ta "piščanca je nekaj metrov visoka in je izdelana iz polikarbonata 1/8" in 1/4 ". To si lahko ogledate na video posnetku na koncu te poste, ki se sprehaja ob plaži, vendar to pove le majhen del zgodbe. Tukaj je nekaj stvari, ki sem se naučil (ali se naučil) med gradnjo. Glede na vse je bilo to precej veliko podjetje, toda vesel sem, da sem ga obdržal!

Stavba Awesome Stuff je težka

Morda je to samoumevno, toda to je bilo zelo težko graditi. Tudi če smo pred tem zgradili štiri Strandbeests in izboljšali svoj dizajn, ki temelji na Jansenovem izvirniku, je bilo treba še veliko razmišljati o tem, kdaj ga dejansko gradimo. O svojih težavah v videoposnetkih, ki sem jih videl tukaj, sem opisal, vendar so bila največja vprašanja v glavnem s tolerancami plastičnih rezov, noge pa so bile preveč prožne. Tudi ugotovitev ustreznega spojnika za prenos moči je predstavljala nekatere izzive.

Dobro je imeti ročna orodja

Ko nekaj načrtujete in ga pošljete, da se režejo, je upanje, da se bo vrnilo in se preprosto združilo kot LEGO opeke. Na žalost je to le redko, in odlično je, da lahko v domači trgovini kadarkoli mleto in rezamo. V mojem primeru je to pomenilo vrtanje in dodajanje lukenj z svedrom, glajenje z Dremel orodjem in nekaj drugih poznejših modifikacij.

Prenos moči je težaven

Lepota tega tipa hoda je, da je električno razmeroma preprosta (samo dva motorja za napajanje 8 nog). Vendar so povezave zelo vključene. To pomeni, da se trenje hitro poveča zaradi velikega števila spojev in zobnikov. Za boj proti temu sem uporabil veliko število aksialnih ležajev na povezavah, pa tudi še več (več kot 100) gredi. Da ne bi zlomil proračuna, sem moral malo nakupovati. Celo takrat cena ni bila nepomembna. Poleg tega sem moral namesto spojke z gredjo, ki sem ga prvotno nameraval uporabiti za prenos moči iz motorjev na gred zobnikov, uporabil elastomer (AKA "Lovejoy").

Elektronika in programiranje ni nepomembno

Moje ozadje je v strojništvu, zato bi lahko pomislili, da bi bil mehanski del gradnje lahek. V resnici elektroniko in programiranje potisnem na stran, dokler je na koncu ne potrebujem. Bil sem sposoben dobiti vse, kar je bilo žično (kar je trajalo kar nekaj časa), in kludge svojo pot do programa, ki je delal. Vsekakor je nekaj podrobnosti, ki bi bile veliko boljše, če bi bil bolj kompetenten programer, vendar mislim, da imamo vsi različne nabore spretnosti.

Bluetooth dejansko ni tako težko uporabljati

Tukaj sem opisal, kako sem to naredil malo bolj jasno, toda po delu z modulom HC-05 Bluetooth in aplikacijo za pametni telefon, s tem, da bi to delal, z Arduinom ni bilo tako težko. To je odlična možnost za nadzor robotov ali pametnih naprav, zato ga bom v prihodnosti uporabila kar nekaj.

Poiščite pomoč pri snemanju

Izrezek iz videa PJ Accetturo

Če poskušate delati ali nadzorovati nekaj, bodo vaše snemalne sposobnosti, kakršne so, zagotovo zmanjšane. Za to gradnjo je bil PJ Accetturo, s katerim sem delal pred tem projektom 360 ° kamere, uporabljen kot snemalec. Rezultati so le spektakularni.

Svetleče diode naredijo vse boljše

Čeprav je prejšnji posnetek, ki se je osredotočal na sončno svetlobo, videti čudovit, ima tudi ClearWalker kar nekaj LED diod. Morda niso primerni vsak projekt, toda zagotovo so tukaj dobro sprehajali pohodnika!

Urejanje traja dolgo in dolgo

Tudi po tem, ko smo dobili pomoč pri snemanju, je bilo potrebno nekaj ur, da se vse skupaj združi v obliko, ki je bila predstavljiva. Ker sem poskušal vložiti več napora v svoje videoposnetke v YouTubu, se zdi, da prava umetnost ni v tem, koliko posnetkov si lahko posnamete, v katerih delih lahko izpustiš in še vedno poveš celotno zgodbo. Če je predolg, ga veliko ljudi ne želi gledati. Po drugi strani pa obstaja veliko dolgih videoposnetkov, za katere se zdi, da imajo veliko pogledov, zato očitno obstaja občinstvo za to. Kljub temu pa nihče ne želi gledati 8-urnega 3D-tiskanja pri normalni hitrosti!

Delež

Pustite Komentar