Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6-osni robot-roka 3D tiskalnik deluje na Arduino, zanke Spiderwebs

Glava ekstruderja

Večina industrijskih robotov deluje na lastniških sistemih, toda ta eksperimentalna roka KUKA uporablja Arduino MEGA za 3D tisk na 6 osi, ki posnema oblike, ki jih najdemo v naravi.

Kljub velikosti te ročice KUKA s prilagojeno pritrditvijo glave orodja - ekstruderjem za 3D tiskalnik - skrbno opazovanje postavitve stroja, boste videli veliko nadzora temperature in ekstruderja, ki ga upravlja Arduino MEGA. Arduino MEGA je priljubljena skupnost RepRap - rojstni kraj 3D namiznega tiskanja.

Postavitev stroja

Eden od ciljev tega projekta je pokazati, da se gradbene tehnike, ki jih že najdemo v naravi, vedno pogosteje ponavljajo:

S tem, ko posnemamo mikro strukturo niti svile pajka, smo v ta proces dodali posebno strategijo izdelave. Ta sprememba omogoča tiskanje enostavnih samostojnih oblik in je sposobna pokazati, kako oblika raste iz tal. Na ta način gradi svoj polni potencial za razširitev materialnosti s pomočjo biomimetičnega napredka pri tiskanju.

Naravni izvor in navdih

Čeprav vsi nimajo dostopa do roke KUKA, ima večina dostop do Arduina.

Programiranje robotskih efektorjev temelji na Arduinu. Vsaka tiskalna glava ima v notranjosti grelec, ki je posebej programiran in lahko natančno vzdržuje temperaturo v ustreznem območju.Obstajajo tudi cevi, ki pošiljajo stisnjen zrak sprednji strani tiskalne glave, da se ohladi in dokonča material. Štirje materiali za dovod (ABS), ki jih poganjajo 4 samostojni servomotorji, delujejo kot običajne naprave za 3D tiskanje. Poleg tega je en motor odgovoren za rotacijsko gibanje osrednje zasučne plošče. Hitrost oddajanja in vrtenja se lahko spremeni s stikalom na sredinski konzoli. V tem primeru lahko obliko strukture prilagodimo po ideji oblikovalca.

Ta diaprojekcija zahteva JavaScript.

Delež

Pustite Komentar