Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

10 načinov, kako narediti svojega robota bolj humanega

Copyright Jessica Lindsay, uporabljena z dovoljenjem.

Ljudje »privlačijo [...] roboti ne zaradi načina, kako izgledajo, temveč zaradi načina, kako se obnašajo«. - Mari Velonaki, Ph.D., direktor laboratorija Creative Robotics, Univ. New South Walesa.

Ali mora robot izgledati kot človek, da bi bil človek podoben? Disneyjevi animatorji že desetletja živalim, predmetom in celo strojem prinašajo iluzijo življenja in čustev.

Z nekaj preprostim programiranjem lahko tudi vaš robot - ne glede na njegovo obliko - poveča količnik človeštva. Tu je 10 tehnik, vzetih iz bogate zgodovine animacijskih načel in raziskav interakcije med človekom in robotom.


Če ima vaš robot glavo ali oči ...

1) Utripa.

Igralec Haley Joel Osment je dejal, da je »ne utripa«, je igral trik, s katerim se je preobrazil v Davida, grozljivega robotskega fanta v filmu A.I. Umetna inteligenca. Po tej študiji je povprečna stopnja utripanja človeka približno 17 utripov na minuto, medtem ko se med pogovorom poveča na 26 in se pri branju zmanjša na 4,5. Oglejte si to super vadnico za animacijo z blinkom, če želite izvedeti več o tem, kako animirati utripajoče naravne utripalke. Na primer, odpiranje oči bi moralo trajati nekoliko dlje kot zapiranje oči, utripanje pa se lahko uporabi tudi za prikazovanje namere in občutkov.

Ophelija skromnost se kaže v njenih očeh.

2) Izogibajte se strmenju.

Raziskovalci so ugotovili, da je, medtem ko je stik z očmi pomemben, lahko averzija pogleda robota bolj intencionalna, premišljena in ustvarjalna. Nekaj ​​preprostih pravil o tem, kje vtisniti pogled robota, so:

  • poglejte navzgor, ko razmišljate
  • občasno poglejte, ko govorite
  • poglejte med besedne zveze, da pokažete, da niste končali pogovora
  • ko končate govoriti, poglejte drugo osebo in nakažite, da je na vrsti odgovor.

3) Vrtenje z blinkom in nagibom.

Raztegnite roke naravnost na svoje strani in obrnite glavo, da pogledate eno roko, nato pa drugo. Ste opazili, da ste utripali med obračanjem glave? Animatorji upoštevajo to preprosto pravilo pri obračanju glave:

  • nato dodajte utripanje
  • nagnite glavo nekoliko navzdol sredi zavoja.

Padec glave je povezan z animacijskim načelom gibanja v lokih.


Če vaš robot govori ...

4) Hedge malo.

Dodajanje dodatnih besed, ki se imenujejo hedge ("morda", "verjetno" ali "mislim") in diskurzivni označevalci ("veste," "pravično", "dobro", "podobno" in "um."), Povečujejo podobno sposobnost robotov . Vzemite, na primer, to veliko linijo Samanthe, umetno inteligentni OS v filmu »Njeno«, kjer se 5-krat pojavijo žive meje in diskurzni označevalci: »No, mislil sem, da dejansko nimamo fotografij. Mislil sem, da bi ta pesem lahko bila kot fotografija, ki nas ujame v tem trenutku našega skupnega življenja. "

»Žal mi je, Dave. Bojim se, da tega ne morem storiti. «Seveda ne moreš, Hal.

5) Ujemite ton glasu z vsebino besed.

Ko je HAL 9000 rekel: »Žal mi je Dave. Bojim se, da tega ne morem storiti, zakaj je to zvenelo tako grozljivo? Eden od razlogov bi lahko bil, ker se njegove besede niso ujemale z glasom. Na podlagi tabele 2 v tem prispevku je akustični profil slavnih besed HAL bližje »uživanju« kot apologetski »žalosti«. HAL sploh ni zvenelo žalostno! Bodite pozorni na besedilne sisteme, ki imajo privzeto zadovoljne glasove - robotsko opravičilo se lahko izkaže kot neiskreno.

6) Izrazite občutke, mnenja, želje.

Pisatelji scenarijev so profesionalci pri pisanju zanimivih likov. Del tega je opredeliti zgodovino znaka, vključno z navdušenjem in nevšečnostjo, izobraževanjem in tako naprej. Za ponovno uporabo znaka Samanthe Spike Jonzeja, je A.I. nenehno izražala svoje mnenje in občutke in se celo odprto smejala:

  • (Dati si ime :) “Všeč mi je njegov zvok. Samantha. "
  • Samantha se smeji: "Ja, nekaj smešnih je!"
  • “O, prvič mi je všeč od Rogerja do njegove punce. To je tako lepo."
  • »Zdaj ste zelo trmasti.

Če se vaš robot premika ...

7) Preden greste naprej, se premaknite nazaj, preden se odpravite navzgor.

V animaciji se to dodatno gibanje v nasprotni smeri imenuje predvidevanje. Na primer, v tem posnetku z Wile-E Coyotom (od 0:36) ga vidimo, kako se umakne nazaj, preden se pomakne naprej v iskanju Road Runnerja. Podobno se balerina upogne na kolena navzdol, preden skoči v zrak. Ali vaš robot predvideva njegovo premikanje ali pa se nagiba naprej?

8) Svinec z večjimi sklepi.

Recimo, da bo vaš robot pokazal na nekaj z roko. Je to preprosto primer premika končnega efektorja iz A v B? Kako narediti, da je to preprosto gibanje bolj humano? V animaciji uporabljate nekaj, kar se imenuje zaporedno lomljenje sklepov. Ideja je najprej uporabiti večje sklepe, tako da v tem primeru: najprej premaknite ramo, nato komolec, nato zapestje, nato končno prste (če jih ima vaš robot). Poskusite sami!

9) Uporabite gibanje za čustva.

Vaš robot nima obraza? Ni problema - še vedno je mogoče uporabiti druge napotke za izražanje čustev. Na primer, če želite prenesti srečo, naj vaš robot ustvari velike, redne premike. Za žalost, naredite robotske gibe majhne in počasne z enakomernimi časi. Da bi pokazali strah, dajte robotu trde, majhne in hitre premike v nepravilnih intervalih, stran od vira strahu. Velika, nepravilna in nenadna gibanja lahko prenašajo jezo, še posebej proti predmetu jeze.


Končno ...

10) Dodajte naključnost.

1 / f ali »rožnati« hrup najdemo v mnogih bioloških sistemih. To je nekoliko intuitivno, če želite dodati naključnost, potem ko je vaš robotski krmilnik čim bolj natančen, vendar se je pokazalo, da namerno dodajanje naključnosti povečuje dojemanje človeštva v računalniških sistemih. Znano je tudi, da programska oprema za glasbeno kompozicijo Sibelius vključuje naključne variacije glasnosti, da postane MIDI predvajanje bolj naravno. Če je mogoče, dodajte naključnost ne samo v interakcijah (npr. Različni načini »da«, kot so »v redu«, »zveni dobro« ali »dobil«), temveč tudi v času (npr. Utripajoči časi) in gibanju v prostoru (npr. odpor pogleda na različne kraje). Zanimivo je, da imajo nekateri novi roboti mehansko naključno vgrajeno, kot na primer na področju mehke robotike. Samo pomislite - kaj če vaš robot nikoli ne ravna enako dvakrat?


Ta teden označuje uradno lansiranje znamke Make: Volume 39 - Robotics, ki se spusti na kioske 27. stoletja. Bodite prepričani, da zgrabite kopijo pri trgovcu v vaši bližini ali se zdaj naročite na spletu in nikoli ne zamudite drugega vprašanja.

S petimi dnevi praznujemo robotske članke, slike, videoposnetke, kritike in projekte. Tunej v ta prostor za teden robotov!

Naš naslednji tematski teden bo nosljiva elektronika. Pošljite nam svoje nasvete ali prispevke, preden pride tukaj, tako da spustite vrstico na [email protected].

Delež

Pustite Komentar